新闻资讯

News

-
-
-
智能手机中框3D引导+视觉点胶+3D胶路复检-消费电子领域3D胶路检测
更多分类

智能手机中框3D引导+视觉点胶+3D胶路复检-消费电子领域3D胶路检测

  • 分类:应用与案例
  • 作者:百谷智能
  • 来源:百谷智能
  • 发布时间:2021-10-28 16:02

【概要描述】一站式解决多工序。智能手机中框3D引导+视觉点胶+3D胶路复检,三道工序一个工站完成。

智能手机中框3D引导+视觉点胶+3D胶路复检-消费电子领域3D胶路检测

【概要描述】一站式解决多工序。智能手机中框3D引导+视觉点胶+3D胶路复检,三道工序一个工站完成。

  • 分类:应用与案例
  • 作者:百谷智能
  • 来源:百谷智能
  • 发布时间:2021-10-28 16:02
  • 访问量:15

消费电子领域竞争激烈,手机花样翻新:

摄像头隐藏:刘海屏、水滴屏、开孔屏;
弧面屏幕:曲面屏、3D屏、2.5D屏、可折叠/卷曲的柔性屏;
屏幕极大化:全面屏、无下巴、极窄边框+最高屏占比;
背壳多样化:2.5D弧面、塑料金属玻璃。

市场求新、工艺极端精密,代工厂、手机厂商可太难了。

作为智能手机的关键工序之一,中框点胶、屏幕模组、后壳和手机中框贴合组装工序至关重要。如何才能让良率、效率达到最好,成为行业内追求的目标。

3D扫描引导+视觉点胶+胶路复检

中框点胶问题点、工艺难点:

1、 点胶区域固定、位置要求极精确

2、 弧面点胶

3、 点胶胶水不能有断胶、溢胶、塌胶、堆积、爬墙等胶路问题

4、 引导+点胶+贴合+复检工艺,总生产时间有限制

解决方案:

百谷点胶软件 + 百谷3D线激光传感器 + 百谷点胶阀

工艺流程:

1、 工件上料后,3D相机扫描工件,算出点胶路径;

2、 点胶机将加热胶水按路径点胶,形成完整胶路

1、 点胶后对胶路3D检测扫描,判定胶路有无断胶、溢胶、塌胶、堆积、爬墙等胶路问题

2、 无问题,60S内进行组装屏幕模组

3、 通过保压治具使屏幕模组和手机前壳紧密贴合固定

工艺视频:

在线井字形双工位,一站式点胶+检测:3D引导+点胶+3D复检

在线单工位:3D检测工位

3D扫描引导+点胶+胶路检测 全流程数据处理机制:

视觉系统和激光线扫描,自动识别超窄边框的三维坐标定位引导点胶,通过优化视觉算法,自动补偿产品变形和偏差。可实现小胶宽0.4mm。在满足窄边框手机超细线宽要求的同时,做到线条高度均匀和一致性。

A、数据采集

通过3D相机采集到胶线及周围结构轮廓高度数据如图所示,可以清晰的看到手机边框与胶线。

长边3D图 R角3D图

B、边框定位

通过抓边算法,精确定位手机边框位置。如下图白线,即为抓取的手机边框位置。

边框定位

C、数据计算

通过前2步采集到的数据和定位信息,计算出固定位置的手机边框和胶线的横截面轮廓,并在轮廓上计算出胶线相对于手机边框的位置,如图所示。以手机边框最高点为参考点,计算胶线最高点与手机边框最高点的高度差即为胶高数据。计算胶线最高点与手机边框最高点的距离即为胶线位置。胶宽是计算胶线底部宽度相对稳定的宽度数据。

数据计算

D、缺陷判定——爬墙

当胶线位置比较靠近手机边框(小于或等于0.2mm),而且溢胶槽处的胶线已经高于设定的临界值时判定为爬墙。

爬墙缺陷

E、缺陷判定——断胶

当胶高小于某一临界值时,判定为断胶。

断胶缺陷

F、缺陷判定——塌胶

当胶线位置大于某一临界值,并且在正常胶线位置胶高小于临界值时判定为塌胶。

塌胶缺陷

G、缺陷判定——少胶

少胶缺陷

H、检出实例——异物

异物缺陷

软件界面

3D线光谱共焦软件

3D线激光软件

 

BAIGU丨百谷

百谷是一家专业的运动控制软件、2D机器视觉软件、3D线激光检测软件、3D线光谱共焦检测软件、精密点胶阀整套方案提供商,具有丰富的整套方案提供经验。

公司在深圳、苏州建有研发办公室,聚集了行业多年研发和应用资深工程师,获得40余项发明或软件著作专利,是经国家认定的高新技术企业。

公司主要产品有:

1、视觉点胶控制软件;

2、2D/3D胶路检测软件(2D点激光、3D线激、3D线光谱共焦);

3、精密点胶阀体:压电喷射阀、气动喷射阀、单液螺杆阀、双液螺杆阀

4、其他软件:(视觉涂覆控制软件、视觉锁螺丝控制软件、视觉焊锡机控制软件等等)

5、2D视觉/3D线激光/3D线光谱共焦标准检测软件。

 

 

视觉点胶软件  |  2D/3D胶路检测软件  |  点胶阀  |  软件定制开发   百谷©2021  |  苏ICP备19067714号-1