科技发明和生活应用关系密切。

很多街巷、生活中常见的产品、服务，背后蕴藏的就是抽象、深奥的工业应用或尖端技术。

百谷主要从事点胶软件、3D视觉检测软件、精密点胶阀及视觉锁螺丝/视觉焊锡/视觉涂覆软件相关的软硬件方案实施，尤其在3D视觉检测项目方案上有独到的解决能力。

今天一起了解3D视觉 几种常规的传感器布置方案在日常生活中的广泛应用。

日常3D视觉一般使用的是纯双目传感器、结构光传感器、线激光传感器、TOF传感器等几个方案，下面我们对这几个一一进行对比：

纯双目传感器：基本原理是左右图像获取各像素点的视差，然后基于三角测量原理重构三维信息。

纯双目方案 比较广泛的应用场景

单/双目结构光传感器：通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。

3D结构光方案 比较广泛的应用场景

线激光传感器：激光束射至物体表面反射并被传感器接收，通过相关函数计算，三角测距。

（线激光民用极少）

TOF传感器：光从发射到接收的时间差。

TOF光方案 比较广泛的应用场景

从以上图片可以看出各个方案较常用的应用场景，但在日常生活中，各个技术方案的应用比上图中所示更为广泛，百谷经过汇总统一，制作了一张对比表格，便于您更易理解。

3D视觉 各个技术方案在生活、工业中的应用汇总

通过上图，大家便可对纯双目方案、结构光方案、线激光方案和TOF方案 在生活和工业生产中的应用，有了一定的理解，可根据需求，大致确定适合方案后应用于自己的3D项目中。

百谷智能/百谷数控从事点胶及胶路检测十余年，拥有丰富的点胶、胶路检测、3D视觉、点胶阀体项目经验。主要客户为华为、oppo、VIVO、比亚迪、蓝思、长盈、和硕、富士康、美的、格力、海尔、宁德时代等。

在3D视觉检测方面，百谷的项目主要为消费电子领域，涉及手机胶路引导+点胶+点胶后检测、屏蔽罩检测、笔电键盘检测、多摄支架检测、卡托检测等，其余如电机、鞋服、上下料、拆码垛等也有涉及。

百谷智能/百谷数控 3D视觉项目 汇总

BAIGU丨百谷

百谷是一家专业的运动控制软件、2D机器视觉软件、3D线激光检测软件、3D线光谱共焦检测软件、精密点胶阀整套方案提供商，具有丰富的整套方案提供经验。

公司在深圳、苏州建有研发办公室，聚集了行业多年研发和应用资深工程师，获得40余项发明或软件著作专利，是经国家认定的高新技术企业。

公司主要产品线

公司主要产品有：

1、视觉点胶控制软件；

2、2D/3D胶路检测软件（2D点激光、3D线激、3D线光谱共焦）；

3、精密点胶阀体：压电喷射阀、气动喷射阀、单液螺杆阀、双液螺杆阀；

4、其他软件：（视觉涂覆控制软件、视觉锁螺丝控制软件、视觉焊锡机控制软件等等）

5、2D视觉/3D线激光/3D线光谱共焦标准检测软件